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摆缸式和滚柱式液压马达在我国的发展历程

套筒伸缩摆缸式(Calzon )和滚柱式(Rolleff )液压马达，是近十多年来国外发展的新结构马达。前者具备了曲轴连杆和静力平衡式液压马达的主要优点，以摆动的伸缩缸体代替了连杆摆动，在单作用马达中获得了较好的性能。后者，通过往塞顶端凹面的滚柱传力给缸体，使缸体旋转。这种马达结构简单，在任何负载下，缸体都能在静压作用下“浮动”于配流器上，性能良好，但内部力学原理比较复杂，应用还不广泛，这两种马达已在我国宁波和广东制造。

双斜盘式轴向柱塞式液压马达是由单斜盘的高速轴向柱塞马达发展得来，结构上改成了两个斜盘和对称布置的两排柱塞，近一倍地提高了输出功率重量比。

多作用径向柱塞式内曲线液压马达分为柱塞传力、横梁传力、滚轮传力等结构型式，其中以横梁传力和滚轮传力马达应用较多。国产主要有NJM系列等，最高工作压力32MPa,在所有低速大扭矩马达中，该马达具有较高的工作压力。最近又发展了端面配流的车轮马达，进一步改善了性能。

近年来，由于球塞副静、动压支承理论在试验研究上取得进展，多作用径向球塞式液压马达发展迅速，它用一只钢球代替了两只以上滚轮或横梁，结构简单，工作可靠，马达体积、重量显著减小。我国宁波QJM,QKM系列马达由于质量、性能不断地提高，所以在轻工、建筑、化工、交通等行业的应用越来越广泛。

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